عرض بسيط للتسجيلة

المؤلفKhan, Mouhyemen
المؤلفAlam, Sidra
المؤلفMohamed, Amr
المؤلفHarras, Khaled A.
تاريخ الإتاحة2021-09-05T05:40:12Z
تاريخ النشر2016
اسم المنشورProceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS
المصدرScopus
الرقم المعياري الدولي للكتاب15488403
معرّف المصادر الموحدhttp://hdl.handle.net/10576/22680
الملخصIn this paper, we demonstrate Drone-Be-Gone (DbeG): a general-purpose, inexpensive, and agile UAV Cyber-Physical System (CPS) testbed. We implement on our testbed 2-D vision-based localization within 5 cm precision, controllability of multiple UAVs, a simulation environment of our testbed in 2-D (named TeSLA), and external processing units (EPU). The testbed has the ability to switch between centralized or distributed control and processing due to the addition of EPUs. The simulator will allow users to interact with our testbed virtually and observe its behavior. Copyright 2016, International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (www.ifaamas.org). All rights reserved.
اللغةen
الناشرInternational Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (IFAAMAS)
الموضوعAutonomous robots
Simulation
العنوانSimulating drone-be-gone: Agile low-cost cyber-physical UAV Testbed (Demonstration)
النوعConference Paper
الصفحات1491-1492
dc.accessType Abstract Only


الملفات في هذه التسجيلة

الملفاتالحجمالصيغةالعرض

لا توجد ملفات لها صلة بهذه التسجيلة.

هذه التسجيلة تظهر في المجموعات التالية

عرض بسيط للتسجيلة