عرض بسيط للتسجيلة

المؤلفYousef, Hasan A.
تاريخ الإتاحة2009-11-25T13:02:53Z
تاريخ النشر1994
اسم المنشورEngineering Journal of Qatar University
الاقتباسEngineering Journal of Qatar University, 1994, Vol. 7, Pages 53-71.
معرّف المصادر الموحدhttp://hdl.handle.net/10576/7809
الملخصThis paper considers adaptive position control of a permanent magnet (PM) stepper motor using exact linearization via static state-feedback. Physical outputs are chosen in such a way that the resulting closed-loop system is linearized and decoupled. The objective of the adaptive controller for a PM stepper motor is to achieve output tracking between the motor outputs and prescribed reference signals in presence of parameter uncertainties. This will be achieved by incorporating a parameter identification scheme in the nonlinear state-feedback control law. Simulation results are presented and discussed.
اللغةen
الناشرQatar University
الموضوعEngineering: Research & Technology
العنوانNonlinear Adaptive Control Of A Permanent Magnet Stepper Motor
النوعArticle
الصفحات53-71
رقم المجلد7
dc.accessType Open Access


الملفات في هذه التسجيلة

Thumbnail

هذه التسجيلة تظهر في المجموعات التالية

عرض بسيط للتسجيلة