عرض بسيط للتسجيلة

المؤلفChan Yet, W.
المؤلفQidwai, U.
تاريخ الإتاحة2024-05-07T05:40:01Z
تاريخ النشر2005
اسم المنشورProceedings of IEEE Sensors
المصدرScopus
المعرّفhttp://dx.doi.org/10.1109/ICSENS.2005.1597721
معرّف المصادر الموحدhttp://hdl.handle.net/10576/54718
الملخصAn obstacle avoidance system was developed for a custom-made Autonomous Navigational Robotic Vehicle (ANROV), based on an intelligent sensor network and fuzzy logic control. Unlike conventional crisp control systems, this system is based on soft computing, such that the system mimics human decision making processes and can better recognize obstacles and decide the best course of action. The fuzzy logic control system was developed in MATLAB, the GUI was designed in LabView, and the hardware realization was installed in ANROV for evaluation and development.
اللغةen
الناشرIEEE
الموضوعAccident prevention
Fuzzy control
Fuzzy sets
Intelligent agents
Object recognition
Sensors
Fuzzy logic control system
Hardware realization
MATLAB
Obstacle avoidance system
Telecommunication networks
العنوانIntelligent sensor network for obstacle avoidance strategy
النوعConference Paper
الصفحات405-408
رقم المجلد2005
dc.accessType Abstract Only


الملفات في هذه التسجيلة

الملفاتالحجمالصيغةالعرض

لا توجد ملفات لها صلة بهذه التسجيلة.

هذه التسجيلة تظهر في المجموعات التالية

عرض بسيط للتسجيلة