Threshold Modelling Of Ship's Dynamics

Abstract

In this paper we consider an application of a system called threshold system in the field of marine engineering. Properties of this system are discussed and the idea of the impulse response function of threshold system is developed. Non-linear models are suggested for modelling ship's dynamics. It is shown that these non-linear models provide better fit and give lower cost than linear models in designing an optimal controller.

تنضمن هذه المقالة تطبيق لنظام يُدعى بنظام العتبة في مجال الهندسة البحرية . وتُناقش خصاط ص هذا النظام ويتم تطوير فكرة دالة Impulse Response لنظام العتبة . وتُقترح نماذج رياضية غير خطية لنمذجة ديناميكية السفينة . ويتم تبيان أن هذه النماذج تجُهز ملاط مة أثضل وتعحلي تكلنة أك من النماذج الخكلية في تصميم مُسيحلر أمثل .