بحث بسيط
السجلات المعروضة 41 -- 50 من 93
Time-Optimal Control Of High-Speed Flexible-Robot Arm Using PD Algorithms
(
Qatar University
, 2000 , Article)
This paper addresses utilization of proportional-plus derivative (PD) control algorithms for time-optimal control of flexible-robots. Flexibility is modeled using one mode of vibration with negligible structural damping. ...
A New Three Nodes Shell Element With Transverse Shear
(
Qatar University
, 2000 , Article)
This paper proposes a new three node curved shell element. The approach used in the development of the new element is based on the Marguerre shallow shell theory which incorporates the effects of initial curvature (out-of ...
حماية البيئة في الشريعة الإسلامية
(
Qatar University
, 2000 , Article)
إن قضية البيئة اليوم من القضايا الساخنة على مسرح الحياة اليومية، فقد شغلت اهتمام العالم أجمع، وبخاصة بعد أن دق العلماء جرس الإنذار، ونبهوا العالم المتحضر إلى خطورة الآثار الناجمة عن أنشطته غير السوية، وما صاحب ذلك من تردي ...
Genetic Algorithm Optimal Model For Slab Formwork Cost And Design
(
Qatar University
, 2000 , Article)
This paper introduces Genetic Algorithms technique to find an optimum formwork design, using optimum section of joists, stringers and shores along with their spacing, and satisfying minimum cost. Genetic Algorithms technique ...
الصعوبات والمشكلات المهنية لمعلمات المواد الاجتماعية في مراحل التعليم العام بدولة قطر
(
Qatar University
, 2000 , Article)
The Role Of Gis Technology In Urban Development In The Arab Gulf States
(
Qatar University
, 2000 , Article)
The purpose of this paper is to illustrate the role of the geographic information systems (GIS) in improving urban development in the Arab Gulf States. The paper is structured as follows. Background information on the ...
المقامة في الأدب العربي الجزائري من القرن الثاني عشر حتى القرن الثامن عشر
(
Qatar University
, 2000 , Article)
العمالة الوطنية في الصناعة القطرية
(
Qatar University
, 2000 , Article)
إعداد أنموذج جديد للتدريس المصغر في ضوء آراء طالبات كلية التربية: دراسة ميدانية بالمدينة المنورة
(
Qatar University
, 2000 , Article)
هدفت هذه الدراسة إلى تقويم برنامج التدريب على التدريس المصغر من خلا تدريس مقررات طرق التدريس بمحاولة كشف جوانب القوة والضعف من وجهة نظر الطالبات المتدربات. كذلك هدفت الدراسة إلى معرفة مدى إمكانية إعداد أنموذج للتدريس المصغر ...
Application of the Forward Modelling of Sequence Stratigraphy & Diagenesis to The Upper Cretaceous Carbonates Of Western Iraq
(
Qatar University
, 2000 , Article)
Dynamic forward modelling of carbonate diagenesis and sequence stratigraphy relies on the understanding of the different process which provide a high resolution prediction of the geometry of porous and permeable zones ...