• English
    • العربية
  • English
  • تسجيل الدخول
  • جامعة قطر
  • مكتبة جامعة قطر
  •  الصفحة الرئيسية
  • الوحدات والمجموعات
  • عن المستودع الرقمي
    • الرؤية والرسالة
  • المساعدة
    • إرسال الأعمال الأكاديمية
    • سياسات الناشر
    • أدلة المستخدم
      • عرض المستودع الرقمي
      • البحث في المستودع الرقمي (البحث البسيط والبحث المتقدم)
      • ارسال عملك للمستودع الرقمي
      • مصطلحات المستودع الرقمي
عرض التسجيلة 
  •   مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر
  • المستودع الرقمي لجامعة قطر
  • أكاديمية
  • مساهمة أعضاء هيئة التدريس
  • كلية الهندسة
  • الهندسة الكهربائية
  • عرض التسجيلة
  • مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر
  • المستودع الرقمي لجامعة قطر
  • أكاديمية
  • مساهمة أعضاء هيئة التدريس
  • كلية الهندسة
  • الهندسة الكهربائية
  • عرض التسجيلة
  •      
  •  
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Design of a hydraulic ankle-foot orthosis

    Thumbnail
    التاريخ
    2016
    المؤلف
    Gmerek, Artur
    Meskin, Nader
    Tehrani, Ehsan Sobhani
    Kearney, Robert
    البيانات الوصفية
    عرض كامل للتسجيلة
    الملخص
    This paper presents the design and simulation of an ankle-foot orthosis (AFO) to assist human walking. Design requirements were established based on a quantitative study of published data, simulations of human walking, and a model of intrinsic and reflex ankle joint stiffness. The design of an AFO that meets these requirements is then presented; it comprises a small linear, hydraulic actuator, a servo-valve, a hydraulic power supply, and an accumulator. Two methods of selecting the kinematic parameters of the AFO are introduced. One is based on force minimization and the other on compactness maximization. The performance expected of the AFO is demonstrated in a simulation study. 2016 IEEE.
    DOI/handle
    http://dx.doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523768
    http://hdl.handle.net/10576/22362
    المجموعات
    • الهندسة الكهربائية [‎2850‎ items ]

    entitlement


    مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر هو مكتبة رقمية تديرها مكتبة جامعة قطر بدعم من إدارة تقنية المعلومات

    اتصل بنا
    اتصل بنا | جامعة قطر

     

     

    الصفحة الرئيسية

    أرسل عملك التابع لجامعة قطر

    تصفح

    محتويات مركز المجموعات الرقمية
      الوحدات والمجموعات تاريخ النشر المؤلف العناوين الموضوع النوع اللغة الناشر
    هذه المجموعة
      تاريخ النشر المؤلف العناوين الموضوع النوع اللغة الناشر

    حسابي

    تسجيل الدخول

    إحصائيات

    عرض إحصائيات الاستخدام

    عن المستودع الرقمي

    الرؤية والرسالة

    المساعدة

    إرسال الأعمال الأكاديميةسياسات الناشر

    مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر هو مكتبة رقمية تديرها مكتبة جامعة قطر بدعم من إدارة تقنية المعلومات

    اتصل بنا
    اتصل بنا | جامعة قطر

     

     

    Video