• English
    • العربية
  • English
  • تسجيل الدخول
  • جامعة قطر
  • مكتبة جامعة قطر
  •  الصفحة الرئيسية
  • الوحدات والمجموعات
  • عن المستودع الرقمي
    • الرؤية والرسالة
  • المساعدة
    • إرسال الأعمال الأكاديمية
    • سياسات الناشر
    • أدلة المستخدم
      • عرض المستودع الرقمي
      • البحث في المستودع الرقمي (البحث البسيط والبحث المتقدم)
      • ارسال عملك للمستودع الرقمي
      • مصطلحات المستودع الرقمي
عرض التسجيلة 
  •   مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر
  • المستودع الرقمي لجامعة قطر
  • أكاديمية
  • مساهمة أعضاء هيئة التدريس
  • كلية الهندسة
  • الهندسة الكهربائية
  • عرض التسجيلة
  • مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر
  • المستودع الرقمي لجامعة قطر
  • أكاديمية
  • مساهمة أعضاء هيئة التدريس
  • كلية الهندسة
  • الهندسة الكهربائية
  • عرض التسجيلة
  •      
  •  
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    A Matlab/Simulink Model for Electric Vehicle with Four Independent In-Wheel Drive and Steering

    Thumbnail
    التاريخ
    2022
    المؤلف
    Berbar, Anas
    Alkhraisha, Alia
    Gastli, Adel
    Meskin, Nader
    البيانات الوصفية
    عرض كامل للتسجيلة
    الملخص
    Four steering wheels in vehicles are one of the most promising innovations rising in the vehicular transportation industry. This spices up the request for vehicle models that can enable four-wheel steering to experiment on different maneuvers. In this paper, we propose a Matlab/Simulink EV system model that allows the vehicle to move vertically and horizontally by independent four-wheel steering. The results show the effectiveness of using four independent wheel steering, especially when rotating within limited spaces, and also when curving at different speed ranges. The proposed model will be very useful for EV control designers when testing and validating their developed control systems. 2022 IEEE.
    DOI/handle
    http://dx.doi.org/10.1109/SGRE53517.2022.9774268
    http://hdl.handle.net/10576/36613
    المجموعات
    • الهندسة الكهربائية [‎2849‎ items ]

    entitlement


    مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر هو مكتبة رقمية تديرها مكتبة جامعة قطر بدعم من إدارة تقنية المعلومات

    اتصل بنا
    اتصل بنا | جامعة قطر

     

     

    الصفحة الرئيسية

    أرسل عملك التابع لجامعة قطر

    تصفح

    محتويات مركز المجموعات الرقمية
      الوحدات والمجموعات تاريخ النشر المؤلف العناوين الموضوع النوع اللغة الناشر
    هذه المجموعة
      تاريخ النشر المؤلف العناوين الموضوع النوع اللغة الناشر

    حسابي

    تسجيل الدخول

    إحصائيات

    عرض إحصائيات الاستخدام

    عن المستودع الرقمي

    الرؤية والرسالة

    المساعدة

    إرسال الأعمال الأكاديميةسياسات الناشر

    مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر هو مكتبة رقمية تديرها مكتبة جامعة قطر بدعم من إدارة تقنية المعلومات

    اتصل بنا
    اتصل بنا | جامعة قطر

     

     

    Video