• English
    • العربية
  • English
  • تسجيل الدخول
  • جامعة قطر
  • مكتبة جامعة قطر
  •  الصفحة الرئيسية
  • الوحدات والمجموعات
  • المساعدة
    • إرسال الأعمال الأكاديمية
    • سياسات الناشر
    • أدلة المستخدم
    • الأسئلة الأكثر تكراراً
  • عن المستودع الرقمي
    • الرؤية والرسالة
عرض التسجيلة 
  •   مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر
  • المستودع الرقمي لجامعة قطر
  • أكاديمية
  • رسائل الماجستير وأطروحات الدكتوراه
  • كلية الهندسة
  • الحوسبة
  • عرض التسجيلة
  • مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر
  • المستودع الرقمي لجامعة قطر
  • أكاديمية
  • رسائل الماجستير وأطروحات الدكتوراه
  • كلية الهندسة
  • الحوسبة
  • عرض التسجيلة
  •      
  •  
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Phenotaxis: Localization of The Source of Phenomena Using Mobile Searchers

    عرض / فتح
    Nada Abughanam_ OGS Approved Thesis.pdf (1.357Mb)
    التاريخ
    2024-01
    المؤلف
    Abughanam, Nada Abdelelah Nazmi
    البيانات الوصفية
    عرض كامل للتسجيلة
    الملخص
    Over the years, the use of robotic searchers in times of disaster and dangerous incidents, such as toxic gas leakage, has become of higher significance. Using robot searchers instead of humans or animals in such dangerous situations significantly reduces risks. Several algorithms have been developed for robot searchers to search for the source of incident by following the emitted odor via Odor Source Localization (OSL). In this thesis, we investigate the performance of several gradient-based and bio-inspired OSL algorithms in a turbulent environment, where the performance is greatly impacted due to reliance on the odor concentration. Additionally, we evaluate the performance of multiple cooperating searchers performing OSL through communicating via an error channel and observe how the error can affect the search, showing that high error in the channel can mislead the search. Additionally, a Reinforcement Learning (RL)-based approach to OSL is proposed, which shows an improvement in the search efficiency. Further, the potential of a searcher that is assisted by aWireless Sensor Network (WSN) is studied, where two cooperation strategies between the searcher and the WSN are proposed, showing potential in improving the performance of a single searcher up to the performance of multiple searchers.
    DOI/handle
    http://hdl.handle.net/10576/51502
    المجموعات
    • الحوسبة [‎103‎ items ]

    entitlement


    مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر هو مكتبة رقمية تديرها مكتبة جامعة قطر بدعم من إدارة تقنية المعلومات

    اتصل بنا | ارسل ملاحظاتك
    اتصل بنا | ارسل ملاحظاتك | جامعة قطر

     

     

    الصفحة الرئيسية

    أرسل عملك التابع لجامعة قطر

    تصفح

    محتويات مركز المجموعات الرقمية
      الوحدات والمجموعات تاريخ النشر المؤلف العناوين الموضوع النوع اللغة الناشر
    هذه المجموعة
      تاريخ النشر المؤلف العناوين الموضوع النوع اللغة الناشر

    حسابي

    تسجيل الدخول

    إحصائيات

    عرض إحصائيات الاستخدام

    عن المستودع الرقمي

    الرؤية والرسالة

    المساعدة

    إرسال الأعمال الأكاديميةسياسات الناشرأدلة المستخدمالأسئلة الأكثر تكراراً

    مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر هو مكتبة رقمية تديرها مكتبة جامعة قطر بدعم من إدارة تقنية المعلومات

    اتصل بنا | ارسل ملاحظاتك
    اتصل بنا | ارسل ملاحظاتك | جامعة قطر

     

     

    Video