• English
    • العربية
  • English
  • تسجيل الدخول
  • جامعة قطر
  • مكتبة جامعة قطر
  •  الصفحة الرئيسية
  • الوحدات والمجموعات
  • المساعدة
    • إرسال الأعمال الأكاديمية
    • سياسات الناشر
    • أدلة المستخدم
    • الأسئلة الأكثر تكراراً
  • عن المستودع الرقمي
    • الرؤية والرسالة
عرض التسجيلة 
  •   مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر
  • المستودع الرقمي لجامعة قطر
  • أكاديمية
  • مساهمة أعضاء هيئة التدريس
  • كلية الهندسة
  • الهندسة الكهربائية
  • عرض التسجيلة
  • مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر
  • المستودع الرقمي لجامعة قطر
  • أكاديمية
  • مساهمة أعضاء هيئة التدريس
  • كلية الهندسة
  • الهندسة الكهربائية
  • عرض التسجيلة
  •      
  •  
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Adaptive data-driven fault-tolerant control for nonlinear systems: Koopman-based virtual actuator approach

    عرض / فتح
    اصدار الناشر (بإمكانك الوصول وعرض الوثيقة / التسجيلةمتاح للجميع Icon)
    اصدار الناشر (تحقق من خيارات الوصول)
    تحقق من خيارات الوصول
    1-s2.0-S0016003223003368-main.pdf (1.657Mb)
    التاريخ
    2023
    المؤلف
    Yadegar, Meysam
    Bakhtiaridoust, Mohammadhosein
    Meskin, Nader
    البيانات الوصفية
    عرض كامل للتسجيلة
    الملخص
    This paper proposes an adaptive data-driven fault-tolerant control scheme using the Koopman operator for unknown dynamics subjected to nonlinearities, time-varying loss of effectiveness, and additive actuator faults. The main objective of this method is to design a virtual actuator to hide actuator faults from the view of the system's nominal controller without having any prior knowledge about the system's underlying dynamics. The designed virtual actuator is placed between the faulty plant and the nominal controller of the system to keep the dynamical system's performance consistent before and after the occurrence of actuator faults. Based on the Koopman operator theory, an equivalent Koopman predictor is first obtained using the process data only, without knowing the governing equations of the underlying dynamics. Koopman operator is an infinite-dimensional, linear operator which takes the nonlinear process data into an infinite-dimensional feature space where the dynamic data correlations have linear behavior. Next, based on the approximated system's Koopman operator, a virtual actuator is designed and implemented without knowing the system's nominal controller. Needless to use a separate fault detection, isolation, and identification module to perform fault-tolerant control, the current method leverages the adaptive framework to keep the system's desired performance in facing time-varying additive and loss of effectiveness actuator faults. Finally, the approach's efficacy is demonstrated using simulation on a two-link manipulator benchmark, and a comparison study is presented.
    DOI/handle
    http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.05.029
    http://hdl.handle.net/10576/63134
    المجموعات
    • الهندسة الكهربائية [‎2821‎ items ]

    entitlement

    وثائق ذات صلة

    عرض الوثائق المتصلة بواسطة: العنوان، المؤلف، المنشئ والموضوع.

    • No Thumbnail [110x130]

      Fault-Tolerant Control of One-Sided Lipschitz Nonlinear Systems 

      Yadegar, M.; Meskin, Nader ( Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2022 , Article)
      In this short paper, development of an adaptive fault tolerant control (FTC) using a virtual actuator framework is presented for one-sided Lipschitz nonlinear systems subjected to time-varying loss of effectiveness and ...
    • No Thumbnail [110x130]

      Event-triggered fault estimation and accommodation design for linear systems 

      Davoodi, Mohammadreza; Meskin, Nader; Khorasani, Khashayar ( Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2016 , Conference)
      The problem of event-triggered active fault-tolerant control (E-AFTC) of discrete-time linear systems is addressed in this paper by using an integrated design of event-triggered fault/state estimator with a fault-tolerant ...
    • No Thumbnail [110x130]

      Fault-tolerant control of nonlinear heterogeneous multi-agent systems 

      Yadegar, M.; Meskin, Nader ( Elsevier Ltd , 2021 , Article)
      In this paper, time-varying loss of effectiveness and time-varying additive actuator faults in nonlinear heterogeneous multi-agent systems (MAS) are considered and an adaptive fault tolerant-control (FTC) scheme based on ...

    مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر هو مكتبة رقمية تديرها مكتبة جامعة قطر بدعم من إدارة تقنية المعلومات

    اتصل بنا | ارسل ملاحظاتك
    اتصل بنا | ارسل ملاحظاتك | جامعة قطر

     

     

    الصفحة الرئيسية

    أرسل عملك التابع لجامعة قطر

    تصفح

    محتويات مركز المجموعات الرقمية
      الوحدات والمجموعات تاريخ النشر المؤلف العناوين الموضوع النوع اللغة الناشر
    هذه المجموعة
      تاريخ النشر المؤلف العناوين الموضوع النوع اللغة الناشر

    حسابي

    تسجيل الدخول

    إحصائيات

    عرض إحصائيات الاستخدام

    عن المستودع الرقمي

    الرؤية والرسالة

    المساعدة

    إرسال الأعمال الأكاديميةسياسات الناشرأدلة المستخدمالأسئلة الأكثر تكراراً

    مركز المجموعات الرقمية لجامعة قطر هو مكتبة رقمية تديرها مكتبة جامعة قطر بدعم من إدارة تقنية المعلومات

    اتصل بنا | ارسل ملاحظاتك
    اتصل بنا | ارسل ملاحظاتك | جامعة قطر

     

     

    Video

    NoThumbnail